Impavido di alto terreno di goccia, lidar disperso nell'aria della Ciao-nuvola vi prenderà il volo del terreno-flollow

Introduzione: Per assistere la costruzione della ferrovia ad alta velocità lungo il fiume Chang Jiang, il lidar disperso nell'aria della Ciao-nuvola si applica nell'indagine del terreno delle aree montagnose di elevata altitudine

I. Project Background

Nel 2018, l'ufficio del fiume Chang Jiang della Repubblica popolare cinese ha pubblicato il piano di implementazione per la promozione della costruzione dei passaggi ferroviari ad alta velocità lungo la cinghia economica del fiume Chang Jiang. Le ferrovie ad alta velocità lungo il fiume Chang Jiang collegano il delta del fiume Chang Jiang, il mezzo raggiunge agglomerazioni della città diChengdu-Chongqing e del fiume Chang Jiang, rendendo loro una parte importante degli otto passaggi principali verticali ed otto orizzontali della rete ferroviaria ad alta velocità nazionale.

II. panoramica di progetto

L'indagine topografica è richiesta per questo progetto. La bassa quota dell'area di indagine è 300m e il più alta altitudine è 2000m. Ci sono molti punti sparsi nell'area di indagine, ma l'area di indagine si distribuisce nella sezione con grande goccia e la differenza massima di altezza dell'area indipendente di indagine è circa 600m.

Il progetto richiede per ottenere i punti al suolo nell'ambito della vegetazione. La densità della nuvola dei punti al suolo nell'ambito della vegetazione è maggior di 2 punti/㎡ e l'accuratezza di elevazione è migliore di 10cm.

III. difficoltà di progetto

L'intero settore di indagine è trattato di montagne, di valli profonde, di terreno ripido, di elevata altitudine e di grande differenza di elevazione. L'indagine manuale da solo è periodo di costruzione non solo difficile e lungo, basso rendimento, ma anche ad alto rischio.

IV. soluzione

Poiché la differenza massima di altezza nell'area di indagine del progetto è 600m e la vegetazione è densa, se l'itinerario è progettato secondo il modo di funzionamento convenzionale ed il UAV è alto come 700m dal punto più basso dell'area di indagine, condurrà inevitabilmente a troppo poche penetrazioni del laser attraverso la vegetazione ed a troppo pochi punti al suolo.

In questo progetto, utilizziamo il UAV del rotore Long120 sei, fornito del sistema di misura del laser di ARS1000L, per ridurre la distanza fra il sistema LIDAR del UAV e la terra per mezzo di terreno-segua il volo, in modo da assicurarsi che il laser possa penetrare la foresta densa ed ottenere i dati che soddisfanno le richieste di accuratezza.

Sistema di misura del laser di ARS1000L

Vantaggi del sistema

1) Gamma lunga di misura, 1350m massimo;

2) La resistenza lunga, il teime dell'operazione del UAV con il carico ha potuto raggiungere 50mins;

3) Terreno-segua il volo, particolarmente adatto ad altitudine lunga ed a grande terreno di goccia.

Caratteristiche tecniche:

V. Technical Proposal

Preorganizzi l'itinerario, selezioni l'itinerario per entrare nell'area di indagine, piano per selezionare i punti di atterraggio e di decollo e selezioni la posizione di elevata altitudine.

Ispezione di sicurezza di altezza: se ci sono alte torri, le torri elettriche ed altre costruzioni all'interno dell'area di indagine è studiata sul sito. Nello stato di assicurazione del volo sicuro, terreno-segua l'operazione di volo è effettuato.

VI. risultato

1) Verifica di accuratezza

i. Paragoni i punti del laser ai punti di verifica nell'area corrispondente e conti l'accuratezza di differenza di altezza. L'errore medio di elevazione è -0.021m e l'errore quadratico medio è 0.025m, sia meno di 10cm, soddisfacendo le richieste.

ii. La deviazione standard di accuratezza piana è 0.0896m, soddisfacendo le richieste.

2) Calcolo di densità del punto

Prima che la classificazione di questo progetto, la densità media del punto sia 40 punti del ² di /m. Dopo la classificazione, la nuvola media del punto al suolo è un ² di 6 points/m nell'area di copertura fertile della vegetazione e in un ² di 15 points/m nell'area di copertura della vegetazione dell'non ubriacone.

VII. Riassunto di progetto

Secondo le caratteristiche del terreno di elevata altitudine e di alto calo nell'area di indagine, il UAV del rotore Long120 sei fornito del lidar di ARS1000L è utilizzato in questo progetto per terreno-segue il volo. Senza dividere l'area di indagine, il numero del decollo ed atterrare le sortite è ridotto, l'impatto della differenza di altezza su esattezza dei dati è ridotto ed il lavoro di campo è più efficiente.