Indagine topografica del UAV del sistema di tracciato di lidar del fuco ARS-200 2.5kg

Lidar del sistema di tracciato del UAV ARS-200 con una frequenza di 100000 points/s e un'accuratezza di 15mm che soltanto peso 2.5kg

Il lidar di Riegl ha basato il sistema di tracciato del UAV ARS-200 è diventato, integrato e costruito dalla tecnologia il Co., srl della Ciao-nuvola di Wuhan.  Integra i sensori quali il laser di alta precisione, la macchina fotografica ad alta definizione, la navigazione inerziale di MEMS, di GPS e l'unità di controllo di stoccaggio.

Attraverso l'elaborazione dei dati ed il software applicativo forniti, DSM, il DEM, i DOM, dlg può essere generato rapidamente. Il sistema presenta i vantaggi di trasporto leggero e conveniente e di alta efficienza di elaborazione di risultati. ARS-200 è ampiamente usato nei campi differenti come tracciato topografico, tracciato di emergenza, indagine della strada principale, linea elettrica ispezione, scavo e calcolo di riempimento del volume, indagine costiera della scogliera, indagine archeologica e tracciare ed ecc.

Vantaggi del sistema:

• il peso del sistema è soltanto 2.5kg;
• accuratezza assoluta fino a 5cm;
• accuratezza della gamma sul tp 15mm@150m;
• applicabile al modo montato su veicolo e dello zaino dei fuchi;
• altamente integrato, con protegga il livello migliore di IP64;

Parametri di sistema:

• Gamma massima di misura: 330m @80%; 290m @60%
• Gamma minima di misura: 3m
• Accuratezza della gamma: 15mm @150m
• Accuratezza di ripetizione: 10mm @150m
• Frequenza di Max. Effective Point: 100000 points/s
• Numero massimo degli echi ricevuti: 5
• FoV (selezionabile): 0~360° (modo 60°~90°airborne)
• Frequenza di ricerca (selezionabile): 10~100 scans/s
• Risoluzione angolare: 0.001°
• Accuratezza di posizione (postelaborazione): Orizzontale 0.01m; Elevazione 0.02m
• Accuratezza di orientamento (postelaborazione): Intestazione 0.012°; Passo/rotolo 0.005°
• Risoluzione della macchina fotografica: ≥24MP
• Peso della macchina fotografica:<500g>
•  Accuratezza assoluta: orizzontale <5cm>
• Peso: 2.5kg
• Stoccaggio: SSD 256GB
• Temperatura di operazione: -10℃~+40℃
• Ambiente di stoccaggio: -20℃~+50℃; Umidità < 85="">
• Classe del laser: Class1 (cassaforte dell'occhio)

Progetto di applicazione:

Progetto di indagine della strada principale -- Sistema LIDAR del UAV ARS-200

Panoramica di progetto: La linea principale del progetto è lungamente circa 8km. L'area di indagine è pricipalmente terreno montagnoso, con un'altitudine media di 600m. Il fiume attraversa l'area di indagine ed il calo di altitudine in alcune aree è grande. La vegetazione nell'area di indagine è fertile, principalmente foresta a foglia larga sempreverde ed arbusti bassi.

Requisito di progetto: Il compito principale del progetto è elaborazione dispersa nell'aria della nuvola di indagine e del punto di lidar della sezione determinata della strada principale. L'errore quadratico medio dell'elevazione della nuvola del punto è richiesto di essere di meno di 15 cm.

Difficoltà di progetto: L'operazione d'esame e di tracciato tradizionale è più pericolosa a causa del traffico sulla strada principale. È difficile affinchè il ricevitore di GNSS ricevi i segnali satelliti dovuto vegetazione densa e grande calo di altitudine nell'area di indagine.

Soluzione & risultato: Il sistema LIDAR disperso nell'aria ARS-200 si applica in questo progetto. Dopo il calcolo di traiettoria, l'associazione della nuvola del punto ed altri processi dell'elaborazione dei dati, il risultato della nuvola del punto è così segue: