Sistema ARS-1000L del sensore di lidar del UAV di 15mm@150m di alta accuratezza per il tracciato topografico

L'accuratezza alta di 15mm@150m autonomia sistema LIDAR ARS-1000L del UAV di 1350m con un'alta frequenza di 750000 punti al secondo

È sviluppato e costruito dalla tecnologia il Co., la srl, sistema LIDAR della Ciao-nuvola di Wuhan del UAV di ARS-1000L un lidar di Riegl ha basato il sistema con integrazione ad alto livello. Integra i sensori quali il laser di alta precisione, la macchina fotografica ad alta definizione, la navigazione inerziale di MEMS, di GPS e l'unità di controllo di stoccaggio e contemporaneamente ottiene la nuvola del punto del laser 3D, i dati di posizione ed i dati di immagine.

Il sistema presenta i vantaggi di trasporto leggero e conveniente e di alta efficienza di elaborazione di risultati. È un multi sistema della piattaforma, solitamente prende il UAV come il trasportatore. Potrebbe anche adottare l'altro modo come il modo dello zaino o montato su veicolo, per completare le mansioni negli scenari differenti dell'applicazione. Di conseguenza, il sistema è ampiamente usato in caso d'emergenza che traccia, tracciante topografico, linea elettrico ispezione, indagine della strada principale, indagine costiero della scogliera, scavo e calcolo di riempimento del volume, indagine archeologico e campo di tracciato ed altro.

Vantaggi del sistema LIDAR del UAV di ARS-1000L

i. Lunga autonomia -- La gamma massima di sistema LIDAR è 1350m@60 %. La gamma lunga di misura può migliorare l'efficienza di acquisizione dell'attrezzatura e raccogliere più dati della nuvola del punto nello stesso tempo.

ii. alta precisione -- L'accuratezza di gamma è migliore di 15mm nell'ambito del campo di misura di 150m. L'accuratezza assoluta del sistema è migliore di 5cm, che soddisfa le esigenze della maggior parte dei scenari dell'applicazione.

iii. ad alta frequenza -- La frequenza dell'emissione del laser del sistema è 750000 points/s. Può riflettere meglio il landform nell'area di indagine ed ottenere i dati della nuvola del punto più fine. Inoltre, l'attrezzatura ad alta frequenza di lidar può essere fornita di UAV con velocità di crociera più veloce.

iv. alta integrazione -- Il sistema integra l'analizzatore di laser 3D, modulo di posizione ed il fan nell'architettura hardware, il peso globale è di meno che 4.5kg.

v. Multi piattaforma -- È adatto a multi UAV del rotore della corrente principale ed a UAV VTOL dell'ala fissa ed anche può essere montato sulle piattaforme dello zaino e del veicolo per l'operazione. Il sistema è fornito dei firmware corrispondenti dell'installazione per incontrare l'installazione e lo spiegamento rapidi sul sito dell'operazione.

vi. alto safty -- Il sistema ha l'alte stabilità ed affidabilità. Il sistema inoltre fornisce un manicotto antiurto leggero brevettato per assicurare determinata protezione fisica ed il modulo di prevenzione degli infortuni è facoltativo.

Parametri del sistema LIDAR del UAV di ARS-1000L

Gamma massima di misura: 1350m @60%

Gamma minima di misura: 5m

Accuratezza della gamma: 15mm @150m

Accuratezza di ripetizione: 10mm @150m

Frequenza di Max. Effective Point: 750000 points/s

Ingranaggio del laser per adeguamento: 6 livelli

Numero massimo degli echi ricevuti: 4~15

FoV (selezionabile): 0~330° <60>

Frequenza di ricerca (selezionabile): 10~200 scans/s

Risoluzione angolare: 0.001°

Accuratezza di posizione (postelaborazione): 0.01m/Elevation orizzontale 0.02m

Accuratezza di orientamento (postelaborazione): Intestazione 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Risoluzione della macchina fotografica: ≥42.4MP

Peso della macchina fotografica:<500g>

Accuratezza assoluta: orizzontale <5cm>

Peso: 4.5kg

Stoccaggio: SSD 1TB

Tensione in ingresso: 20~30V

Consumo di energia:<75w>

 Temperatura di operazione: -10℃~+40℃

Ambiente di stoccaggio: -20℃~+50℃; Umidità < 85="">

Classe del laser: Class1 (cassaforte dell'occhio)

Progetto di applicazione del sistema LIDAR del UAV di ARS-1000L

Indagine del parco eolico nella zona di montagna

Panoramica di progetto

L'area di indagine è pricipalmente terreno montagnoso. L'elevazione media nell'area di indagine del parco eolico è alta ed il calo di altitudine in alcune aree dell'area di misura è oltre 300 metri. L'intero parco eolico riguarda una superficie di circa 12 chilometri quadrati. La vegetazione è foresta a foglia larga sempreverde subtropicale, con il grande tasso di copertura della vegetazione ed i vari tipi.

Difficoltà di progetto

Il terreno dell'area di indagine è complesso, la differenza di altitudine è grande, il traffico è inopportuno, l'ambiente di clima è cattivo. Ci sono parecchi generatori eolici con un'altezza di più di 100 metri nell'area di indagine, in modo da è difficile da progettare l'itinerario. La linea di mira è bloccata seriamente ed è difficile da individuare il punto di decollo.

Soluzione

Il progetto adotta il sistema di misura disperso nell'aria del laser di ARS-1000L. Tre punti di atterraggio e di decollo sono selezionati nell'intera area di indagine per complessivamente sette sortite.