La multi piattaforma altamente ha integrato l'esame della gamma del sistema LIDAR ARS-1000 920m del UAV

La multi piattaforma altamente ha integrato il sistema LIDAR ARS-1000 del UAV con una lunga autonomia di 920m e un'accuratezza di 15mm@150m

Il sistema LIDAR del UAV ARS-1000 integra i sensori quali il laser di alta precisione, la macchina fotografica ad alta definizione, la navigazione inerziale di MEMS, di GPS e l'unità di controllo di stoccaggio. È un lidar di Riegl ha basato il sistema che si è sviluppato e costruito dalla Ciao-nuvola, che può ottenere contemporaneamente la nuvola del punto del laser 3D, i dati di posizione ed i dati di immagine. Sostiene il modo di funzionamento libero della stazione base, con l'elaborazione dei dati fornita ed il software applicativo, genera rapidamente il risultato come DSM, il DEM, i DOM e dlg.

Sulla base dei vantaggi di trasporto leggero e conveniente e di alta efficienza dei risultati che elaborano, il sistema è ampiamente usato nei campi dell'applicazione quale l'emergenza che traccia, tracciante topografico, linea elettrica ispezione, indagine della strada principale, indagine costiera della scogliera, scavo e calcolo di riempimento, indagine archeologica e tracciante ecc.

Specifiche del sistema LIDAR del UAV ARS-1000

• Gamma massima di misura: 920m @60%
• Gamma minima di misura: 5m
• Accuratezza della gamma: 15mm @150m
• Accuratezza di ripetizione: 10mm @150m
• Frequenza di Max. Effective Point: 500000 points/s
• Ingranaggio del laser per adeguamento: 6 livelli
• Numero massimo degli echi ricevuti: 4~15
• FoV (selezionabile): 0~330° (modo 60°~90°airborne)
• Frequenza di ricerca (selezionabile): 10~200 scans/s
• Risoluzione angolare: 0.001°

• Accuratezza di posizione (postelaborazione): Orizzontale 0.01m/elevazione 0.02m
• Accuratezza di orientamento (postelaborazione): Intestazione 0.010°/passo/rotolo 0.005°

• Risoluzione della macchina fotografica: ≥42.4MP
• Peso della macchina fotografica:<500g>
 

• Classe del laser: Class1 (cassaforte dell'occhio)
• Accuratezza assoluta: orizzontale <5cm>
• Peso: 4.5kg
• Stoccaggio: SSD 1TB
• Tensione in ingresso: 20~30V
• Consumo di energia:<75w>
 
• Temperatura di operazione: -10℃~+40℃
• Ambiente di stoccaggio: -20℃~+50℃/umidità < 85="">

Vantaggi principali del sistema LIDAR del UAV ARS-1000

• Il sistema LIDAR del UAV ARS-1000 adotta un'architettura integrata della piattaforma di hardware, che integra il sensore di esame del laser 3D, il sistema di navigazione inerziale e GPS nell'architettura della piattaforma. Il più piccoli volume e peso rendono l'attrezzatura facile portare ed installare.
• La piattaforma integrata inclusa rende il sistema più potente e stabile e migliora l'accuratezza del sistema.
• Con il modo di controllo senza fili del terminale mobile, lo stato dell'operazione del sistema può essere controllato a distanza, di modo che gli operatori possono ottenere in qualunque momento la situazione dell'operazione.
• Il sistema può adattarsi alle varie piattaforme del trasportatore, quali il multi UAV del rotore ed il UAV VTOL dell'ala fissa. Inoltre, anche può adattarsi ai vari modi di funzionamento quale il modo dello zaino e montato su veicolo.
• Nello stato della riflettività di 60% degli oggetti di messa a terra, il sistema può avere una gamma massima di misura di 920m. Prendendo la piattaforma dispersa nell'aria come esempio, più alta la gamma, più sul UAV può scalare, più grande l'area di misura e più i dati della nuvola del punto sarà raccolto.

Progetto di indagine della strada principale del sistema LIDAR del UAV ARS-1000

Panoramica di progetto:

Il terreno dell'area di indagine è complesso, la vegetazione è fertile e la differenza di altitudine è grande. Due strade principali devono essere misurate, con una lunghezza totale di circa 60km.

Requisito e difficoltà di progetto:

Sia responsabile della misura della sezione verticale ed orizzontale di 100 metri (200 metri della larghezza di banda) da entrambi i lati della linea media della strada secondo le norme pertinenti, le caratteristiche tecniche e le procedure ed i risultati dell'uscita saranno conforme al 1:500 che traccia i requisiti.

dovuto le alte montagne, le strade ruvide, la vegetazione fertile ed il traffico denso sulla strada principale, il compito dell'indagine sul campo è pericoloso.

Soluzione di progetto:

Secondo la situazione specifica del progetto, il sistema ARS-1000 è adottato per raccogliere i dati di volo lungo la strada secondo l'altitudine relativa di 200m.